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東大工学部の光石衛教授（産業機械工学）とナカシマプロペラ（岡山市）などの共同グループは、ひざ関節を人工ひざ関節に置き換える手術の際、骨を的確な形に切り整える支援ロボットシステムの開発に成功した。 システムは、エックス線ＣＴなどで撮った患者のひざ関節の画像を基に、人工関節の位置取りを決定。これらのデータに沿って、ロボットが人工関節の取り付けに最適な形に骨を切除する。 操作も容易で、これまでの手作業による切除と比べ、切断面が約５倍滑らかになるとともに、切除角度の誤差も数％まで下がった。この支援ロボットにより、人工関節を高精度に取り付けることが可能になり、長寿命化が期待できる。 |